Alat pembersih lantai berbasis arduino uno dengan menggunakan kendali smartphone android

ALIYA, ZULFA (2020) Alat pembersih lantai berbasis arduino uno dengan menggunakan kendali smartphone android. Sarjana thesis, UMK.

[thumbnail of Hal Depan]
Preview
Text (Hal Depan)
HALAMAN JUDUL.pdf - Accepted Version

Download (671kB) | Preview
[thumbnail of Bab 1]
Preview
Text (Bab 1)
BAB I.pdf - Accepted Version

Download (134kB) | Preview
[thumbnail of Bab 2] Text (Bab 2)
BAB II.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (331kB) | Request a copy
[thumbnail of Bab 3] Text (Bab 3)
BAB III.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (300kB) | Request a copy
[thumbnail of Bab 4] Text (Bab 4)
BAB IV.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (595kB) | Request a copy
[thumbnail of Bab 5] Text (Bab 5)
BAB V.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (37kB) | Request a copy
[thumbnail of Daftar Pustaka]
Preview
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version

Download (131kB) | Preview
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (363kB) | Request a copy

Abstrak

Membersihkan lantai pada umumnya menggunakan peralatan kebersihan seperti penyedot debu dan alat pel. Kegiatan tersebut biasanya dilakukan secara manual yang membutuhkan tenaga yang lebih besar. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang dapat membersihkan lantai dengan efisien menggunakan kendali Smartphone Android yang terhubung dengan jaringan bluetooth. Alat pembersih ini menggunakan arduino uno sebagai pusat pengendalian gerakan maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Motor DC sebagai penggerak alat yang dikendalikan melalui Smartphone Android dengan bantuan driver L298N. Modul Bluetooth HC-05 sebagai penerima perintah yang dikirim melalui Smartphone Android dengan jarak maksimal 25 meter. Kemudian untuk kendali pada pengguna dibutuhkan aplikasi sebagai penghubung antara pengguna dengan Smartphone Android.

Item Type: Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing: Pembimbing 1 Ahmad Abdul Chamid, S.Kom., M.Kom Pembimbing 2 Aditya Akbar Riadi, S.Kom., M.Kom
Kata Kunci: Smartphone Android, Bluetooth, Arduino uno, Aplikasi.
Subjects: Teknologi > Teknologi (umum) > Komunikasi informasi teknik
Teknologi > Teknologi (umum)
Program Studi: Fakultas Teknik > S1 Teknik Informatika
Depositing User: Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited: 19 Apr 2021 21:22
Last Modified: 19 Apr 2021 21:22
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/13674

Actions (login required)

View Item View Item