HANAFI, REZA (2021) Merancang dan membuat sistem linear actuator electric liftup flexible step untuk penyandang disabilitas tunadaksa. Sarjana thesis, UMK.

Preview	Text (Hal Judul) Halaman Judul.pdf - Accepted Version Download (551kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1) Bab I.pdf - Accepted Version Download (33kB) | Preview
	Text (Bab 2) Bab II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (856kB) | Request a copy
	Text (Bab 3) Bab III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (306kB) | Request a copy
	Text (Bab 4) Bab IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (261kB) | Request a copy
	Text (Bab 5) Bab V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (24kB) | Request a copy
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Accepted Version Download (174kB) | Preview
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstrak

Kemudahan penggunaan fasilitas publik tersedia bagi semua warga masyarakat termasuk juga penyandang disabilitas. Akan tetapi, bagi para penyandang disabilitas ada masalah aksesibilitas. Tujuan rancang bangunini dapat membantu mobilitas penyandang tunadaksa di gedung atau bangunan fasilitas publikcontohnya:Rumah ibadah, halte bus, rumah sakit.Sehingga menciptakan kenyamanan, kemudahan, dan keamanan bagi penyandang tunadaksa. Metode yang digunakan dalam perancangan adalah studi literatur, analisa kebutuhan,perhitungan ulir daya,perhitungan tegangan yang terjadi pada poros upper arm,perhitungan torsi motor dc aktuator untuk mengangkat bebandan gambar kerja kemudian melakukan kesimpulan. Hasil rancang bangun sistem liniear aktuator eletrik didapatkan nilai diameter mayor ulir 20mm, diameter minor 18 mm, pitch ulir 2 mm, kecepatan gerak 8,3 mm/s, torsi ulir 11,97 N m.Tegangan upper armsebesar1,27 Nm. Daya motor dc 0,42 Hp. Gaya pada ballscrewsebesar15,08 N, lihat tabel standart DIN 625 ballbearingdipilih jenis bearing 62 , nomor bearing 6204.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing 1. Rochmad Winarso, S.T., M.T. Pembimbing 2. Qomaruddin, S.T., M.T.
Kata Kunci:	Disabilitas, actuator linier electric, flexible step, tunadaksa
Subjects:	Teknologi > Teknik mesin dan mekanik
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	04 Jul 2021 21:38
Last Modified:	04 Jul 2021 21:38
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/14403

Actions (login required)

View Item