LUTFIYANTO, FAHRESYA DWI CV (2021) Rancang bangun sistem kontrol pada flexstep untuk penyandang disabilitas. Sarjana thesis, UMK.

	Text (HAL JUDUL) HALAMAN JUDUL.pdf - Published Version Download (654kB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (176kB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (767kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (593kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (167kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (292kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (939kB) | Request a copy

Abstrak

Tangga FlexStep dirancang untuk berfungsi baik sebagai tangga biasa maupun sebagai lift kursi roda. FlexStep fleksibel dan sama-sama bermanfaat bagi para pejalan kaki dan pengguna kursi roda. FlexStep adalah solusi 2-in-1 yang inovatif dan menghemat ruang dibandingkan dengan menginstal tangga dan lift terpisah. Tujuan yang ingin dicapai dalam rancang bangun program sistem kontrol untuk mendapatkan gerakan yang terkonsep. Metode yang dilakukan adalah dengan merancang dan membuat sebuah program sistem kontrol yang dibuat untuk menjalankan gerakan-gerakan secara otomatis, dengan menggunakan kontrol Arduino UNO yang merespon perintah ke tombol push button untuk menggerakkan 4 aktuator sesuai perintah skrip yang sudah diprogram pada software IDE Arduino 1.8.5. Hasil rancang bangun sistem kontrol pada flexstep didapatkan nilai Perhitungan gerak flexstep dengan beban rangka adalah 50,66 detik sedangkan untuk menurunkannya membutuhkan waktu selama 47,79 detik. Semakin berat beban yang diangkat oleh flexstep maka semakin lama waktu yang dibutuhkan. Waktu untuk menurunkan flexstep dengan beban hampir sama dengan waktu menurunkan flexstep tanpa beban.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing : 1. Rochmad Winarso, S.T.,M.T. 2. Qomaruddin, S.T.,M.T.
Kata Kunci:	Disabilitas, Aksesibilitas, Fasilitas Publik
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	08 Oct 2021 00:52
Last Modified:	08 Oct 2021 00:52
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/15309

Actions (login required)

View Item