ALBAB, MUHAMMAD ULIL (2021) Rancang bangun tongkat tunanetra dengan sensor ultrasonik, transmisi bluetooth dan gps tracking. Sarjana thesis, UMK.

	Text (HAL JUDUL) Hal. Judul.pdf - Published Version Download (888kB)
	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (14MB) | Request a copy
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (10MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (250kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (283kB)
	Text (LAMPIRAN) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstrak

Tunanetra mempunyai keterbatasan dalam penglihatan sehingga mengalami kesulitan ketika berjalan dalam melakukan aktivitas. Alat bantu jalan pada umumnya berupa tongkat dapat membantu, tetapi tidak dapat mendeteksi objek disekitarnya. Kekhawatiran muncul ketika penyandang tunanetra berada di luar rumah karena posisi mereka sulit dipantau. Penelitian ini adalah dapat merancang dan membuat alat bantu jalan dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan depan, samping kanan dan kiri dan output berupa suara dengan perintah yang dikirimkan melalui komunikasi bluetooth serta keluarga bisa mengetahui koordinat lokasi pengguna dengan menekan tombol SMS. Penelitian ini menggunakan metode penelitian yaitu research and development. Tongkat tunanetra dengan sensor ultrasonik sebagai komponen utama yang bisa mendeteksi halangan depan, samping kanan dan kiri dengan pengiriman data dilakukan dengan komunikasi bluetooth sebagai sistem peringatan suara serta dilengkapi dengan GPS untuk mengetahui lokasi keberadaan pengguna dan SMS untuk mengirimkan pesan yang berisi titik koordinat dari pembacaan modul GPS. Dari hasil penelitian ini berupa rancang bangun tongkat tunanetra menggunakan sensor ultrasonik dengan melakukan perbandingan jarak sebenarnya dengan jarak hasil kalibrasi sensor dengan masing –masing persentase error rate: sensor depan 0,51%, sensor samping kanan 0,21% dan sensor samping kiri 0,24%, untuk pengiriman data output dilakukan dengan jarak jangkauan maksimal 20 meter, untuk modul GPS dapat mendeteksi titik koordinat keberadaan pengguna dan modul SMS bisa mengirimkan pesan dengan jeda waktu pengiriman rata-rata 5 detik dengan tingkat keberhasilan 100%.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing 1. Mohammad Dahlan, S.T., M.T. Pembimbing 2. Budi Gunawan, S.T., M.T.
Kata Kunci:	Tongkat, Tunanetra, Ultrasonik, Bluetooth, GPS, SMS (Short Message Service)
Subjects:	Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir Teknologi > T1 Teknologi (Umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	10 Oct 2021 19:59
Last Modified:	10 Oct 2021 19:59
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/15370

Actions (login required)

View Item