AJI, MUHAMMAD PRASTYO BAYU (2021) Rancang bangun alat pemilah sampah logam dan non logam otomatis berbasis arduino. Sarjana thesis, UMK.

	Text (HAL JUDUL) Hal Judul.pdf - Published Version Download (12MB)
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (BAB 2) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (9MB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (7MB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (16MB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (900kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (LAMPIRAN) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (37MB) | Request a copy

Abstrak

Sampah merupakan masalah yang sangat serius di indonesia dalam hal membuang sampah yang dilakukan secara sembarangan yang bisa mengakibatkan bencana alam seperti banjir. Pada umumnya memilah sampah tersebut masih dilakukan secara manual hal itu dapat menghambat waktu dan biaya. Pada penelitian ini dibuat sebuah rancang bangun alat pemilah sampah logam dan non logam otomatis yang diprogram dengan arduino.Tujuan dari rancang bangun alat pemilah sampah logam dan non logam otomatis berbasis arduino yaitu bertujuan agar mempercepat pekerjaan manusia di masa modern saat ini. Pemilahan sampah logam dan non logam pada saat ini masih dilakukan secara manual maka dari itu saya membuat alat tentang rancang bangun alat pemilah sampah logam dan non logam otomatis berbasis arduino. Hasil dari alat ini yaitu guna mempermudah pekerjaan manusia yang langsung bisa membedakan sampah logam dan non logam. Alat ini mempunyai 2 buah bak sampah yaitu bak sampah logam dan bak sampah non logam. Penelitian ini menggunakan metode “Research & development”, dengan merancang dan membangun sebuah alat yang digunakan sebagai pemilah sampah logam dan non logam otomatis dengan pemrograman arduino. Metode penelitian ini terdiri dari Studi Literatur, Perancangan Hardware, Perancangan Software, Perancangan dan Pembuatan Alat , Pengujian dan Pengambilan Data. Hasil dari penelitian ini berupa rancangan dan sebuah alat untuk pemilah sampah logam dan non logam otomatis yang diprogram menggunakan arduino. Hasil pengujian sensor ultrasonik deteksi manusia dengan error 0,465 dan akurasi 99,5%. Dan untuk hasil pengujian ketinggian sampah logam dan non logam dengan error 0,39% dan akurasi 99,60%. Hasil pengujian sensor proximityinduktif yang dilakukan 7 kali percobaan dan berhasil 5 kali percobaan berdasarkan ukuran bisa terdeteksi sampah logam yaitu dengan ukuran 10 cm – 15 cm. Sedangkan 2 kali percobaan gagaluntuk jarum dengan ukuran 2 – 3 cm tidak bisa terdeteksi oleh sensor proximity induktif yang mempunyai tingkat efisiensi sebanyak 71,5% dan error 28,5%.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing : 1. Mohammad Iqbal, S.T., M.T. 2. Budi Gunawan, S.T., M.T
Kata Kunci:	Pemilah Sampah, Telegram, Sensor Proximity Induktif, Arduino, Sensor ultrasonik.
Subjects:	Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	20 Oct 2021 22:46
Last Modified:	20 Oct 2021 22:46
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/15717

Actions (login required)

View Item