Anam, Saeful (2022) Prototype robot pemesan dan pengantar makanan otomatis berbasis arduino. Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

Preview	Text (Halaman Judul) Hal. Judul.pdf - Published Version Download (579kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Download (321kB) | Preview
	Text (BAB 2) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (382kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (434kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (512kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (233kB) | Request a copy
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (288kB) | Preview
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstrak

Pelayanan merupakan bagian penting dalam dunia usaha restoran. Dalam pemesanan makanan memiliki permasalahan pembeli harus memesan makanan secara manual dengan menulis pesanan dan palayan harus berjalan untuk mengantarkan makanan. Berdasarkan masalah tersebut dibuatlah alat yang dapat memesan dan mengantarkan makanan menuju meja pelanggan secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler arduino. Penelitian ini menggunakan metode research and development yang dimulai study literature, perancangan dan pembuatan alat, pengujian alat, dan pengambilan data. robot line follower sebagai pengantar pesanan dan pemesanan menggunakan LCD 20x4 kemudian menggunakan arduino untuk mengendalikan alat tersebut. Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan menu makanan dan pesanan menuju 4 meja tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam dengan waktu rata-rata dari meja operator ke meja 1 membutuhkan waktu 3,3 detik dan kembali 9,6 detik, mengantar pesanan ke meja 2 dengan waktu 6,3 detik dan kembali 8 detik, mengantar pesanan ke meja 3 dengan waktu 9 detik dan kembali 6,5 detik, mengantar pesanan ke meja 4 dengan waktu 10,5 detik dan kembali ke meja operator 3 detik. Waktu yang ditempuh untuk menuju ke setiap meja berbeda karena perbedaan panjang garis lintasan. Secara keseluruhan robot pemesan dan pengantar makanan bekerja dengan baik.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Dosen Pembimbing :1.Mohammad Iqbal, S.T., M.T. Dosen Pembimbing :2.Imam Abdul Rozaq, S.Pd., M.T.
Kata Kunci:	Robot pemesan dan pengantar makanan, arduino uno, infrared, line follower, LCD.
Subjects:	Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir > Distribusi atau transmisi tenaga listrik Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir > Meteran listrik Teknologi > Teknologi (umum) Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	26 Dec 2022 18:47
Last Modified:	26 Dec 2022 18:47
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/17549

Actions (login required)

View Item