ADI PRATOMO, ALIM (2024) Rancang bangun sistem kontrol pada mesin lift handstacker. Sarjana thesis, UNIVERSITAS MURIA KUDUS.

Preview	Text (HALAMAN JUDUL) Halaman Judul.pdf - Published Version Download (907kB) | Preview
Preview	Text (BAB 1) Bab 1 TA.pdf - Published Version Download (193kB) | Preview
	Text (BAB 2) Bab 2 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (402kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) Bab 3 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (753kB) | Request a copy
	Text (BAB 4) Bab 4 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (436kB) | Request a copy
	Text (BAB 5) Bab 5 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (103kB) | Request a copy
Preview	Text (DAFTAR PUSSTAKA) Daftar Pustaka TA.pdf - Published Version Download (157kB) | Preview
	Text (SURAT PERNYATAAN) Surat Pernyataan.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (347kB) | Request a copy

Abstrak

Penulis melakukan inovasi dalam merancang sistem kontrol pada mesin lift handstacker sebagai respons terhadap kebutuhan zaman modern yang menuntut kecepatan dan otomatisasi dalam proses kerja di berbagai skala industri. Dengan menyadari bahwa menggunakan tenaga manusia dalam pemindahan barang dapat mengakibatkan keterlambatan serta memakan waktu dan energi yang besar, penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah directional valve dengan sensor infrared proximity untuk mendeteksi jarak naik-turun dan menggunakan mikrokontroler Atmega328 sebagai sistem kontrol. Metode yang diterapkan dalam rancang bangun ini mencakup perancangan sistem kontrol hidrolik dengan perencanaan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, yang melibatkan sensor jarak dan tombol otomatis. Skema perancangan ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dalam penggunaan waktu dan tenaga. Harapannya, hasil dari rancang bagun ini dapat mengoperasikan dan mengontrol sistem hidrolik pada lift handstacker sesuai dengan yang diinginkan. Hasil yang dicapai untuk mewujudkan pada mesin lift handstacker sistem hidrolik berbasis arduino uno adalah telah dirancang dan dibangun sistem semi otomatis hidrolik pada mesin lift handstacker berbasis arduino uno, Sistem kontrol ini akan mengangkat beban mencapai 100 Kg dengan ketinggian 70 cm dengan sistem hidrolik, hidrolik akan naik turun dan berhenti secara otomatis ketika mencapai sensor yang telah ditetapkan, Metode dalam pembuatan kontrol hidrolik mesin lift handstacker untuk pengangkatan dan pemindahan barang, diawali dengan proses perencanaan, pembuatan, dan pengujian. Hasil dari pengujian kinerja mesin lift handstacker menggunakan ardiuno, dapat berjalan dengan baik sehingga mampu mengangkat beban 50 Kg dan 100 Kg mencapai ketinggian 70 cm dengan rata-rata nilai kecepatan 22,58 cm/detik

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Qomaruddin, S.T., M.T Dr.Rochmad Winarso, S.T., M.T
Kata Kunci:	Sistem kontrol, Mikrokontroller Arduino, directional valve
Subjects:	Teknologi > Teknik mesin dan mekanik Teknologi > T1 Teknologi (Umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	14 Aug 2024 18:29
Last Modified:	14 Aug 2024 18:29
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/22077

Actions (login required)

View Item