Panunggal, Pramulantoro Sedyo (2025) Rancang bangun sistem kontrol smart forklift kapasitas 50 kg berbasis sistem kontrol arduino. Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

Preview	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf - Published Version Download | Baca Disini
Preview	Text (Bab 1) Bab 1 TA.pdf - Published Version Download | Baca Disini
	Text (Bab 2) Bab 2 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download
	Text (Bab 3) Bab 3 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download
	Text (Bab 4) Bab 4 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download
	Text (Bab 5) Bab 5 TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka TA.pdf - Published Version Download | Baca Disini
	Text (Lampiran) Lampiran TA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download

Abstrak

Latar belakang penulisan tugas akhir ini berawal dari aktivitas mengangkat barang dengan massa 50 Kg dengan dibantu menggunakan mesin pemindah barang. Forklift merupakan salah satu alat yang dimanfaatkan sebagai pengangkat dan pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain termasuk dari bawah ke atas. Permasalahan yang dihadapi saat ini adalah cara kerja forklift yang ada masih kurang efektif dikarenakan masih dioperasikan secara manual dengan bantuan tuas, sehingga perlu waktu lebih lama untuk memompa dengan cara manual pada posisi tuas forklift dan memiliki kelemahan seperti proses kerja lambat serta tingkat kerusakan barang yang tinggi. Tujuan dari penelitian ini menghasilkan prototipe dari smart forklift berbasis arduino dan menguji coba pada bidang material handling. Metode yang digunakan dalam proses rancang bangun sistem kontrol pada smart forklift berbasis arduino dengan kapasitas 50 Kg meliputi proses perancangan sistem kontrol terdiri dari perhitungan dasar kecepatan linier, desain wiring kontrol dan pembuatan program, simulasi dengan software proteus, alat dan bahan, implementasi hand forklift berbasis sistem arduino, pengujian dan kesimpulan. Hasil dari rancang bangun sistem kontrol smart forklift berbasis arduino didapat 3 mode sistem kontrol yaitu mode loading otomatis, mode unloading otomatis dan manual. Untuk persentase kecepatan gerak dapat diatur melalui box panel kontrol, dalam proses pengujian dilakukan dengan persentase 100% dan 75% dari gerak kecepatan linier. Dari hasil pengujian dilakukan dengan presentase 100% beban 50,7Kg proses gerak naik didapatkan kecepatan linier 24,22mm/s dan proses gerak turun didapatkan kecepatan linier 38,25mm/s.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Dosen Pembimbing : 1. Qomaruddin, S.T., M.T. Dosen Pembimbing : 2. Dr. Ir. Rochmad Winarso, S.T., M.T.
Kata Kunci:	smart forklift, arduino, material handling.
Subjects:	Teknologi > Teknik mesin dan mekanik > Mekanika yang diterapkan pada mesin. Dinamika mesin Teknologi > Teknik mesin dan mekanik
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	30 Jul 2025 07:13
Last Modified:	30 Jul 2025 07:13
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/24698

Actions (login required)

View Item