Komparasi Akurasi Dan Linieritas Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Dan Lv-Maxsonar-Ez1 Pada Pengukuran Jarak Benda Padat

Henricus Haryatmoko, Marcus (2016) Komparasi Akurasi Dan Linieritas Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Dan Lv-Maxsonar-Ez1 Pada Pengukuran Jarak Benda Padat. Skripsi Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

[img]
Tinjau ulang
PDF (Hal. Judul) - Accepted Version
Download (465kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (Bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (111kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (535kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (180kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (7MB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (90kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (Daftar Pustaka) - Accepted Version
Download (112kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (Lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (739kB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Penelitian Ini Dimaksudkan Untuk Membandingkan Kinerja Dua Buah Sensor Dari Karakter Akurasi Dan Linieritas Antara Sensor HC-SR04 Dan LV-Maxsonar-EZ1 Pada Saat Mengukur Jarak Benda Padat Berupa Metal, Triplek Dan Styrofoam. Pengambilan Dibagi Menjadi Empat Sesi Yaitu Sesi Satu Untuk Jarak Ukur Dari 1 Sampai Dengan 10 Cm Dengan 1 Cm Per Posisi Pengukurannya Sehingga Didapat 10 Data, Sesi Dua Untuk Jarak Mulai 10 Sampai Dengan 50 Cm Dengan 5 Cm Per Posisi Pengukurannya Sehingga Didapat 8 Data, Sesi Tiga Untuk Jarak 50 Sampai Dengan 150 Cm Dengan 10 Cm Per Posisi Pengukurannya Sehingga Didapat 10 Data Dan Sesi Empat Untuk Jarak 150 Sampai Dengan 300 Cm Dengan 25 Cm Per Posisi Pengukurannya Sehingga Didapat 6 Data Pengukuran. Teknik Analisis Data Untuk Akurasi Sensor Menggunakan Rumus 100% - Derajat Kesalahan (Error) Dengan Satuannya Persen Kemudian Dikomparasikan. Sedangkan Untuk Linieritas Sensor Menggunakan Rumus Regresi Linier Sederhana Yreg = A + Bx Dan Hasilnya Untuk Mendapatkan Nilai Kesalahan (Error), Serta Linieritas Sensor Menggunakan Rumus 100% - Derajat Kesalahan (Error) Dengan Satuannya Persen Kemudian Dikomparasikan. Dapat Disimpulkan Bahwa Untuk Rentang 1-10 Cm Tidak Dapat Di Bandingkan Baik Untuk Akurasi Maupun Untuk Linieritas, Karena Sensor LV-Maxsonar-EZ1 Mulai Bekerja Normal Mulai Jarak 15 Cm Sedangkan Sensor HC-SR04 Bekerja Normal Pada Jarak 2 Cm. Untuk Rentang 10–50 Cm Akurasi Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 98,94%Lebih Baik Dibandingkan Sensor HC-SR04 = 98,90%. Dan Linieritas Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 99,976% Lebih Baik Dibandingkan Sensor HC-SR04 = 99,971%. Untuk Rentang 50–150 Cm Akurasi Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 98,96%Lebih Baik Dibandingkan Sensor HC-SR04 = 98,91%. Dan Linieritas Sensor HC-SR04 = 99,981% Lebih Baik Dibandingkan Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 99,971%. Untuk Rentang 150–300 Cm Akurasi Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 98,96%Lebih Baik Dibandingkan Sensor HC-SR04 = 98,91%. Dan Linieritas Sensor HC-SR04 = 99,975% Lebih Baik Dibandingkan Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 99,963%. Secara Umum (10 – 300 Cm) Akurasi Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 98,95%Lebih Baik Dibandingkan Sensor HC-SR04 = 98,91%. Dan Linieritas Sensor HC-SR04 = 99,976% Lebih Baik Dibandingkan Sensor LV-Maxsonar-EZ1 = 99,970%.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Pembimbing: Marcus Henricus Haryatmoko
Uncontrolled Keywords: Sensor, Akurasi, Linieritas, HC-SR04, LV-Maxsonar-EZ1
Subjects: Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: pustakawan umk
Tanggal Deposit: 23 Jul 2016 04:09
Last Modified: 23 Jul 2016 04:09
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/5699

Actions (login required)

View Item View Item