Analisis Sinyal Radio Robot Quadcopter Berdasarkan Mode Terbang Robot Menggunakan 3dr Radio Telemetri 915MHZ

Ariesandi, Taufiq (2017) Analisis Sinyal Radio Robot Quadcopter Berdasarkan Mode Terbang Robot Menggunakan 3dr Radio Telemetri 915MHZ. Skripsi Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

[img] PDF (Hal judul) - Accepted Version
Download (1122Kb)
    [img] PDF (Bab 1) - Accepted Version
    Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

    Download (157Kb) | Request a copy
      [img] PDF (Bab 2) - Accepted Version
      Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

      Download (873Kb) | Request a copy
        [img] PDF (Bab 3) - Accepted Version
        Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

        Download (2868Kb) | Request a copy
          [img] PDF (Bab 4) - Accepted Version
          Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

          Download (1231Kb) | Request a copy
            [img] PDF (Bab 5) - Accepted Version
            Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

            Download (40Kb) | Request a copy
              [img] PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
              Download (167Kb)
                [img] Microsoft PowerPoint (sidang) - Accepted Version
                Restricted to hanya untuk Staf Repositori

                Download (383Kb) | Request a copy

                  Abstrak

                  Salah satu contoh dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah robot quadcopter. Dalam penelitian ini dilakukan analisis sinyal radio robot quadcopter menggunakan 3DR radio telemetri untuk menentukan seberapa jauh jarak efektifnya berdasarkan mode terbang robot dan gangguan di sekitar GCS. Dan juga untuk menentukan seberapa besar nilai ReceivedSignalStrength Indikator (RSSI) dan nilai remote RSSI (remRSSI). Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan jarak efektif dari 3DR Radio Telemetri, besar nilai RSSI, remRSSI dan rata-rata nilai noise terhadap gangguan manusia. Penelitian ini diawali dengan perumusan masalah dan tujuan penelitian. Kemudian perancangan hardware yang berupa pembuatan alat. Lalu perancangan softwareyang berupa set parameter robot quadcopter menggunakan softwareMissionPlanner. Melakukan uji coba robot dengan mode Auto dan Manual, dan pengujian radio telemetri. Melakukan pengukuran sesuai dengan indikator dari perumusan masalah dan mengambil datanya menggunakan MissionPlanner. Terakhir menganalisis data yang didapat dengan melakukan perbandingan dari tiap-tiap indikator. Dari hasil percobaan didapatkan jarak efektif terjauh tanpa gangguan yaitu 198,6 meter dan jarak efektif terjauh ada gangguan yaitu 82,1 meter. Jarak efektif penggunaan mode terbang Auto yaitu 50 meter dan untuk mode terbang Manual yaitu 80 meter. Untuk nilai remRSSI dan RSSI lebih baik ketika mode terbang Manual dengan jarak 80 meter untuk remRSSI dan 60 meter untuk RSSI. Rata-rata nilai noise tanpa gangguan yaitu 19 dan yang ada gangguan yaitu 24. Dalam penelitian ini besar nilai remRSSI dan RSSI dipengaruhi oleh jarak di mana semakin jauh jarak maka semakin kecil nilai remRSSI dan RSSI.

                  Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
                  Additional Information: Pembimbing: Mohammada Iqbal, S.T.,M.T
                  Uncontrolled Keywords: telemetri, RSSI, remRSSI, noise, analisis, quadcopter.
                  Subjects: Teknologi > Teknologi (umum)
                  Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
                  Depositing User: pustakawan umk
                  Tanggal Deposit: 06 May 2017 13:06
                  Last Modified: 06 May 2017 13:06
                  URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/7028

                  Actions (login required)

                  View Item