Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Prototype Robot Kabel 4 Aksis Menggunakan Mikrokontroler

FEBRIANTINO, RICHO ADITYA (2017) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Prototype Robot Kabel 4 Aksis Menggunakan Mikrokontroler. ["eprint_fieldopt_thesis_type_engd" not defined] thesis, UMK.

Preview	PDF (hal. judul) Hal._Judul.pdf - Accepted Version Download (325kB) | Preview
	PDF (bab 1) Bab_I.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (70kB) | Request a copy
	PDF (bab 2) Bab_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (442kB) | Request a copy
	PDF (bab 3) Bab_III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (210kB) | Request a copy
	PDF (bab 4) Bab_IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (821kB) | Request a copy
	PDF (bab 5) Bab_V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (24kB) | Request a copy
Preview	PDF (daftar pustaka) Daftar_Pustaka.pdf - Accepted Version Download (24kB) | Preview
	PDF (lampiran) Lampiran.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (593kB) | Request a copy

Abstract

Program Sistem kontrol pada prototype invers kinematic merupakan suatu komponen penting sebagai perintah penggerak otomatis, apabia tidak ada program sistem kendali, sistem gerakan tidak akan berjalan dengan sempurna. Program sistem kontrol yang berfungsi mengendalikan atau mengatur jeda dan kecepatan proses gerakan dengan otomatis sesuai dengan perintah yang telah ditentukan. Tujuan yang ingin dicapai dalan rancang bangun program sistem kontrol untuk mendapatkan gerakan yang terkonsep. Metode yang dilakukan adalah dengan merancang dan membuat sebuah program sistem kontrol yang dibuat untuk menjalankan gerakan-gerakan secara otomatis, kontrol menggunakan mikrokontroller Arduino ATmega328 yang merespon perintah ke driver motor DC untuk menggerakkan 4 motor DC sesuai perintah skrip yang sudah diprogram pada software IDE Arduino 1.8.2, selanjutnya motor berputar sesuai perintah dan obyek bergerak sesuai koordinat yang telah di buat.

Item Type:	Thesis (["eprint_fieldopt_thesis_type_engd" not defined])
Additional Information:	Ir. Masruki Kabib, MT.
Uncontrolled Keywords:	Kata kunci : Arduino Atmega328, motor DC, Sistem Kontrol.
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum)
Divisions:	Fakultas Teknik > D3 Teknik Mesin
Depositing User:	UPT Perpustakaan UMK
Date Deposited:	27 Feb 2018 07:49
Last Modified:	27 Feb 2018 07:49
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8355

Actions (login required)

View Item