FAHMI, FARID (2017) Perancangan Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg. Update Test thesis, Universitas Muria Kudus.

Preview	PDF (hal judul) HALAMAN_JUDUL.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview
	PDF (bab 1) BAB_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (624kB) | Request a copy
	PDF (bab 2) BAB_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (624kB) | Request a copy
	PDF (bab 3) BAB_III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (402kB) | Request a copy
	PDF (bab 4) BAB_IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (693kB) | Request a copy
	PDF (bab 5) BAB_V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (45kB) | Request a copy
Preview	PDF (daftar pustaka) DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (182kB) | Preview
	PDF (lampiran) LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy

Abstrak

RINGKASAN Seiring dengan perkembangan zaman, perkembangan teknologi berupa sistem kontrol berbasis komputer elektronik semakin banyak di gunakan untuk kegiatan sehari-hari maupun industri yang semakin berkembang pesat, sedangkan sumber daya manusia menuntut untuk mempermudah kegiatan tersebut. Usaha untuk mengatasi masalah tersebut telah banyak dilakukan, diantaranya yaitu dengan mengganti penggunaan mekanik menjadi kontrol.Tujuan dari perancangan ini adalah dapat merancang Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg. Metode yang di gunakan adalah merancang sebuah alat yang mulai dari desain alat, perhitungan rangka, perhitungan dimensi cable, perhitungan daya motor. Hasil rancangan ini adalah Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan Sistem Pengendali Otomatis dengan penggerak motor DC dengan daya 24,525 watt dan putaran 45 rpm, dimensi rangka panjang 2000mm, lebar 2000mm dan tinggi 2000mm, dengan Wire Ropeberdiameter 2mm, Roll penggulung kawat seling berdiameter 55mm dengan panjang 115mm.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Update Test)
Dosen Pembimbing:	Ir..Masruki Kabib,M.T.
Kata Kunci:	Kata kunci : Cable Robot, Motor DC , Sistem Kontrol.
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum) Teknologi > Teknik mesin dan mekanik
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	UPT Perpustakaan UMK
Date Deposited:	27 Feb 2018 08:17
Last Modified:	27 Feb 2018 08:17
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8360

Actions (login required)

View Item