MARINDHO, DWI CAHYO (2017) Pembuatan Prototype Robot Kabel 4 Aksis Dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakkan Beban 3 Kg. Update Test thesis, UMK.

Preview	PDF (halaman judul) HALAMAN_JUDUL.pdf - Accepted Version Download (826kB) | Preview
	PDF (bab 1) BAB_I.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (206kB) | Request a copy
	PDF (bab 2) BAB_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	PDF (bab 3) BAB_III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (273kB) | Request a copy
	PDF (bab 4) BAB_IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (910kB) | Request a copy
	PDF (bab 5) BAB_V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (195kB) | Request a copy
Preview	PDF (daftar pustaka) DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (118kB) | Preview
	PDF (lampiran) LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) | Request a copy

Abstrak

Pada jaman sekarang ini teknologi robotika yang digunakan pada beberapa aplikasi prototype robot kabel yaitu sebagai aplikasi kamera digital, atau sebagai pengecatan atap kendaraan. Untuk memenuhi efisiensi suatu pekerjaan industri diera modern yang mampu memenuhi kebutuhan manusia menciptakan produk berkualitas. Penelitian ini bertujuan membuat prototype robot kabel yang mampu bergerak 4 aksis 1,2,3,4 secara otomatis dan untuk mencapai target dengan pembebanan sebesar 3 kg. Metode dalam pembuatan mesin prototype robot kabel diawali dengan proses perncanaan, pembuatan dan pengujian pengunaan mesin. Tahap pembuatan mencakup pekerjaan : Gambar kerja, pemotongan bahan sesuai gambar, pembubutan, pengelasan, perakitan serta pengujian untuk kerja mesin dan mengetahui hasil pembuatan mesin. Hasil yang diperoleh adalah suatu teknologi prototype robot kabel yang mampu bergerak 4 aksis secara otomatis dan untuk mencapai kecepatan aksis 1 = 40 rpm, aksis 2 = 40 rpm, aksis 3 = 40 rpm, aksis = 40 rpm.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Update Test)
Dosen Pembimbing:	Ir. Masruki Kabib, MT.
Kata Kunci:	Kata kunci : Aksis, Otomatis, Prototype robot kabel.
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin
Depositing User:	UPT Perpustakaan UMK
Date Deposited:	27 Feb 2018 08:36
Last Modified:	27 Feb 2018 08:36
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8364

Actions (login required)

View Item