CAHYADI, CATUR YUDI (2018) KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MELALUI JARINGAN LAN MENGGUNAKAN WIZNET 5100. Update Test thesis, UMK.
Preview |
PDF (hal. judul)
Hal Judul.pdf - Accepted Version Download (1MB) | Preview |
PDF (bab 1)
Bab 1.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (534kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 2)
Bab 2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
PDF (bab 3)
Bab 3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (751kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 4)
Bab 4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (2MB) | Request a copy |
|
PDF (bab 5)
Bab 5.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (362kB) | Request a copy |
|
Preview |
PDF (daftar pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Accepted Version Download (300kB) | Preview |
PDF (lampiran)
Lampiran.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
Abstrak
Kemajuan perkembangan teknologi saat ini sangat pesat, banyak perusahaan yang mengembangkan sistem kendali yang fleksibel untuk mengoperasikannya. Kebutuhan akan sistem kendali yang lebih efektif dan efisien diera modern semakin meningkat. Salah satu perkembangan teknologi yang dituntut demikian adalah sistem pengiriman informasi data yang cepat dan akurat. Pengiriman data yang efisien layaknya dilakukan melalui sistem telemetri, dimana pengirimannya dapat melalui gelombang radio, SMS ataupun internet. Pada penelitian ini akan dilakukan kendali PID yang diterapkan pada motor DC. Dengan menggunakan arduino dan Ethernet wiznet 5100 sebagai server dan router TP-Link MR3020 untuk mengendalikan motor DC yang diterapkan pada konveyor. Uji coba dilakukan dengan mengambil data dan menganalisa respon sistem pengontrolan PID menggunakan metode Zigler – Nichols 2 dengan inputan melalui akses halaman web browser. Dari penelitian ini dihasilkan sistem kendali kecepatan motor DC melalui wireless LAN dengan karakteristik respon sistem pada kecepatan 80 rpm kebawah memiliki error steady state lebih besar dibanding error steady state 80 rpm keatas. Antarmuka sistem kendali dapat diakses melalui browser PC maupun android dengan jangkauan maksimal antara PC/android (sebagai client) dan server ± 15 meter untuk dapat terhubung.
Item Type: | Skripsi/ Thesis (Update Test) |
---|---|
Dosen Pembimbing: | SOLEKHAN, ST, MT. |
Kata Kunci: | Kata kunci : arduino uno, wiznet 5100, Ziegler – Nichols 2, jaringan LAN, motor DC |
Subjects: | Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir |
Program Studi: | Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro |
Depositing User: | UPT Perpustakaan UMK |
Date Deposited: | 05 Jun 2018 04:15 |
Last Modified: | 05 Jun 2018 04:15 |
URI: | http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8925 |
Actions (login required)
View Item |