Rancang bangun alat pendeteksi gerakan shalat imam bagi kaum difabel

IRFAN, MUHAMMAD (2019) Rancang bangun alat pendeteksi gerakan shalat imam bagi kaum difabel. Skripsi Sarjana thesis, UMK.

[img] PDF (Hal. Judul) - Accepted Version
Download (1MB)
[img] PDF (Bab 1) - Accepted Version
Download (541kB)
[img] PDF (Bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (599kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (922kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (653kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (175kB) | Request a copy
[img] PDF (Daftar Pustaka) - Accepted Version
Download (398kB)
[img] PDF (Lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Untuk melakukan shalat berjamaah tentu kaum difabel tidak dapat melaksanakannya karena keterbatasan yang mereka miliki. Hal ini disebabkan dalam shalat berjamaah, seorang imam memberikan aba-aba lewat suara yang tentu tidak dapat diterima oleh kaum difabel, sehingga penulis membuat sebuah alat yang dapat membantu para kaum difabel dalam melaksanakan shalat berjamaah. Penelitian ini menggunakan metode Research And Development, yaitu dimulai dari studi pustaka, perancangan dan pembuatan hardware, perancangan software, perancangan kondisi pembacaan sensor dan keluarannya, dan yang terakhir pengujian dan pengambilan data. Alat ini memanfaatkan 3 buah sensor ultrasonik HC-SR04 yang dipadukan untuk mendeteksi setiap gerakan imam. Kemudian dari hasil ketiga sensor tersebut diolah oleh mikrokontroller arduino sehingga tiap gerakan dapat dibaca secara akurat. Dari data hasil olahan tersebut dikirimkan kepada perangkat penerima dan diubah menjadi output getar. Penelitian ini menghasilkan alat bantu pendeteksi gerakan shalat imam bagi kaum difabel dengan keluaran berupa getaran yang tiap posisi imam memiliki getar yang berbeda. Dan memiliki nilai keakuratan yang sampai dengan 100 % karena tiap posisi imam dapat terbaca secara baik tanpa ada kesalahan

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Pembimbing 1 : Budi Gunawan, ST, MT Pembimbing 2 : Mohammad Iqbal, ST, MT
Uncontrolled Keywords: Arduino, Deteksi Gerakan Shalat, Difabel, Ultrasonik
Subjects: Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir
Teknologi > T1 Teknologi (Umum)
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Mr Firman Al Mubaroq
Tanggal Deposit: 14 Oct 2019 06:08
Last Modified: 14 Oct 2019 06:08
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/11746

Actions (login required)

View Item View Item