Latif, Achmad (2016) Kendali Pergerakan Motor Stepper Sumbu X-Y Pada Prototipe Mesin Cutter Untuk Membuat Pola Garis Tegak Lurus Dan Persegi. Update Test thesis, Universitas Muria Kudus.

Preview	PDF (Hal. Judul) Hal._Judul.pdf - Accepted Version Download (2MB)
	PDF (Bab 1) BAB_I.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (23kB) | Request a copy
	PDF (Bab 2) BAB_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (192kB) | Request a copy
	PDF (Bab 3) BAB_III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (330kB) | Request a copy
	PDF (Bab 4) BAB_IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (234kB) | Request a copy
	PDF (Bab 5) BAB_V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (19kB) | Request a copy
Preview	PDF (Daftar Pustaka) Daftar_Pustaka.pdf - Accepted Version Download (18kB)

Abstrak

Salah satu mesin yang digunakan pada industri manufaktur modern adalah mesin cutter. Mesin ini memiliki peranan penting dalam industri manufaktur karena tingginya permintaan akan produk yang memiliki tingkat akurasi dan presisi yang tinggi. Dari masalah tersebut maka penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat kesalahan kinerja pergerakan sumbu X dan Y pada prototipe mesin cutter berdasarkan ukuran tertentu untuk membuat garis tegak lurus dan pola persegi. Menggunakan Modul Driver L297, L298N dan mikrokontroller jenis Arduino Uno R3 yang terhubung dengan antarmuka berbasis java melalui komunikasi terminal komputer, dalam hal ini bertujuan untuk menjalankan mesin cutter yang akan diuji. Pengujian dilakukan berulang-ulang untuk mengetahui pergerakan arah sumbu pada prototipe mesin cutter sehingga dari pengujian tersebut prototipe mesin cutter memiliki akurasi yang baik. Dari hasil penelitian, pergerakkan motor stepper baik sumbu X, sumbu Y dan pola persegi dengan memberikan setting value dari 1-30 cm, sedangkan untuk persegi setting value bebas. Berdasarkan hasil pengujian pada sumbu X didapatkan data kesalahan terbesar adalah 4,44% pada setting value 3 cm, pada sumbu Y didapatkan data kesalahan terbesar adalah 3,33% pada setting value 1 dan 2 cm. Sedangkan pengujian untuk membuat pola persegi didapat data kesalahan terbesar adalah 5,00% pada setting value 8 cm. Secara keseluruhan bahwa pergerakkan sumbu X dan sumbu Y yang dibuat sudah mampu berfungsi dengan baik karena rata-rata kesalahan pada sumbu X sebesar 1,06%, sumbu Y sebesar 0,83% dan untuk membuat pola persegi sebesar 1,05%.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Update Test)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing; Solekhan, ST, MT
Kata Kunci:	Kendali Pergerakan, Arduino Uno, Motor Stepper dan Mesin Cutter
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	pustakawan umk
Date Deposited:	02 Sep 2016 09:20
Last Modified:	02 Sep 2016 09:20
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/6105

Actions (login required)

View Item