Pengaturan Dan Monitoring Kecepatan Motor Pada Alat Penyortir Barang Dengan Rotary Encoder

Septiawan, Imam (2017) Pengaturan Dan Monitoring Kecepatan Motor Pada Alat Penyortir Barang Dengan Rotary Encoder. Skripsi Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

[img]
Tinjau ulang
PDF (Hal judul) - Accepted Version
Download (339kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (309kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (630kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (186kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
Download (394kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] Other (program) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (830B) | Request a copy
[img] Microsoft PowerPoint (sidang) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Sistem kendali PID merupakan kendali untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui respon waktu pada kecepatan konveyor yang menggunakan sistem kendali PID. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibuat prototipe konveyor yang menggunakan sistem kendali PID dengan menggunakan rotary encoder sebagai sistem feedback nya, yang nantinya akan dianalisis tingkat tingkat respon waktu pada sistem tersebut. Metode dalam penelitian ini menggunakan metode trial error dengan melakukan beberapa kali percobaan untuk mendapatkan parameter PID dengan respon sistem terbaik, kemudian melakukan uji coba dengan memberi gangguan berupa beban pada sistem kendali tersebut. Sistem kendali ini pada parameter Kp=0.1, Ki=5, Kd=0.01 mampu mencapai delay time dalam 1 seconds, rise time 1.4 seconds dan settling time 1,4 seconds, pada saat sistem diberi gangguan berupa beban 1kg sistem kendali mengalami undershoot sebesar 30% kemudian sistem kembali pada setting point dengan waktu 1.5 seconds dan pada saat beban diambil sistem mengalami overshoot sebesar 28.3% kemudian sistem kembali pada setting point dengan waktu 1.4 seconds.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Pembimbing: Moh. Dahlan, ST.,MT
Uncontrolled Keywords: kendali PID, Konveyor, Rotary encoder, Monitoring, Motor DC.
Subjects: Teknologi > Teknologi (umum)
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: pustakawan umk
Tanggal Deposit: 06 May 2017 06:15
Last Modified: 06 May 2017 06:15
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/7029

Actions (login required)

View Item View Item