Septiawan, Imam (2017) Pengaturan Dan Monitoring Kecepatan Motor Pada Alat Penyortir Barang Dengan Rotary Encoder. Update Test thesis, Universitas Muria Kudus.

Preview	PDF (Hal judul) HALAMAN_SAMPUL.pdf - Accepted Version Download (339kB)
	PDF (bab 1) BAB_I.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (309kB) | Request a copy
	PDF (Bab 2) BAB_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	PDF (bab 3) BAB_III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (630kB) | Request a copy
	PDF (bab 4) BAB_IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	PDF (bab 5) BAB_V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (186kB) | Request a copy
Preview	PDF (daftar pustaka) DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (394kB)
	PDF (lampiran) LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Other (program) Program_PID.rar - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (830B) | Request a copy
	Microsoft PowerPoint (sidang) seminar_sidang.pptx - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstrak

Sistem kendali PID merupakan kendali untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui respon waktu pada kecepatan konveyor yang menggunakan sistem kendali PID. Oleh karena itu dalam penelitian ini akan dibuat prototipe konveyor yang menggunakan sistem kendali PID dengan menggunakan rotary encoder sebagai sistem feedback nya, yang nantinya akan dianalisis tingkat tingkat respon waktu pada sistem tersebut. Metode dalam penelitian ini menggunakan metode trial error dengan melakukan beberapa kali percobaan untuk mendapatkan parameter PID dengan respon sistem terbaik, kemudian melakukan uji coba dengan memberi gangguan berupa beban pada sistem kendali tersebut. Sistem kendali ini pada parameter Kp=0.1, Ki=5, Kd=0.01 mampu mencapai delay time dalam 1 seconds, rise time 1.4 seconds dan settling time 1,4 seconds, pada saat sistem diberi gangguan berupa beban 1kg sistem kendali mengalami undershoot sebesar 30% kemudian sistem kembali pada setting point dengan waktu 1.5 seconds dan pada saat beban diambil sistem mengalami overshoot sebesar 28.3% kemudian sistem kembali pada setting point dengan waktu 1.4 seconds.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Update Test)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing: Moh. Dahlan, ST.,MT
Kata Kunci:	kendali PID, Konveyor, Rotary encoder, Monitoring, Motor DC.
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	pustakawan umk
Date Deposited:	06 May 2017 06:15
Last Modified:	06 May 2017 06:15
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/7029

Actions (login required)

View Item