Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Prototype Robot Kabel 4 Aksis Menggunakan Mikrokontroler

FEBRIANTINO, RICHO ADITYA (2017) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Prototype Robot Kabel 4 Aksis Menggunakan Mikrokontroler. Skripsi Sarjana thesis, UMK.

[img]
Tinjau ulang
PDF (hal. judul) - Accepted Version
Download (325kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (70kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (442kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (210kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (821kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (24kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
Download (24kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (593kB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Program Sistem kontrol pada prototype invers kinematic merupakan suatu komponen penting sebagai perintah penggerak otomatis, apabia tidak ada program sistem kendali, sistem gerakan tidak akan berjalan dengan sempurna. Program sistem kontrol yang berfungsi mengendalikan atau mengatur jeda dan kecepatan proses gerakan dengan otomatis sesuai dengan perintah yang telah ditentukan. Tujuan yang ingin dicapai dalan rancang bangun program sistem kontrol untuk mendapatkan gerakan yang terkonsep. Metode yang dilakukan adalah dengan merancang dan membuat sebuah program sistem kontrol yang dibuat untuk menjalankan gerakan-gerakan secara otomatis, kontrol menggunakan mikrokontroller Arduino ATmega328 yang merespon perintah ke driver motor DC untuk menggerakkan 4 motor DC sesuai perintah skrip yang sudah diprogram pada software IDE Arduino 1.8.2, selanjutnya motor berputar sesuai perintah dan obyek bergerak sesuai koordinat yang telah di buat.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Ir. Masruki Kabib, MT.
Uncontrolled Keywords: Kata kunci : Arduino Atmega328, motor DC, Sistem Kontrol.
Subjects: Teknologi > Teknologi (umum)
Divisions: Fakultas Teknik > D3 Teknik Mesin
Depositing User: UPT Perpustakaan UMK
Tanggal Deposit: 27 Feb 2018 07:49
Last Modified: 27 Feb 2018 07:49
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8355

Actions (login required)

View Item View Item