FEBRIANTINO, RICHO ADITYA (2017) Rancang Bangun Sistem Kontrol Pada Prototype Robot Kabel 4 Aksis Menggunakan Mikrokontroler. Update Test thesis, UMK.
Preview |
PDF (hal. judul)
Hal._Judul.pdf - Accepted Version Download (325kB) | Preview |
PDF (bab 1)
Bab_I.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (70kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 2)
Bab_II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (442kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 3)
Bab_III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (210kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 4)
Bab_IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (821kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 5)
Bab_V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (24kB) | Request a copy |
|
Preview |
PDF (daftar pustaka)
Daftar_Pustaka.pdf - Accepted Version Download (24kB) | Preview |
PDF (lampiran)
Lampiran.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (593kB) | Request a copy |
Abstrak
Program Sistem kontrol pada prototype invers kinematic merupakan suatu komponen penting sebagai perintah penggerak otomatis, apabia tidak ada program sistem kendali, sistem gerakan tidak akan berjalan dengan sempurna. Program sistem kontrol yang berfungsi mengendalikan atau mengatur jeda dan kecepatan proses gerakan dengan otomatis sesuai dengan perintah yang telah ditentukan. Tujuan yang ingin dicapai dalan rancang bangun program sistem kontrol untuk mendapatkan gerakan yang terkonsep. Metode yang dilakukan adalah dengan merancang dan membuat sebuah program sistem kontrol yang dibuat untuk menjalankan gerakan-gerakan secara otomatis, kontrol menggunakan mikrokontroller Arduino ATmega328 yang merespon perintah ke driver motor DC untuk menggerakkan 4 motor DC sesuai perintah skrip yang sudah diprogram pada software IDE Arduino 1.8.2, selanjutnya motor berputar sesuai perintah dan obyek bergerak sesuai koordinat yang telah di buat.
Item Type: | Skripsi/ Thesis (Update Test) |
---|---|
Dosen Pembimbing: | Ir. Masruki Kabib, MT. |
Kata Kunci: | Kata kunci : Arduino Atmega328, motor DC, Sistem Kontrol. |
Subjects: | Teknologi > Teknologi (umum) |
Program Studi: | Fakultas Teknik > S1 Teknik Mesin |
Depositing User: | UPT Perpustakaan UMK |
Date Deposited: | 27 Feb 2018 07:49 |
Last Modified: | 27 Feb 2018 07:49 |
URI: | http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8355 |
Actions (login required)
View Item |