Perancangan Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg

FAHMI, FARID (2017) Perancangan Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg. Skripsi Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

[img]
Tinjau ulang
PDF (hal judul) - Accepted Version
Download (1MB) | Tinjau ulang
[img] PDF (bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (624kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (624kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (402kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (693kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (45kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
Download (182kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (2MB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

RINGKASAN Seiring dengan perkembangan zaman, perkembangan teknologi berupa sistem kontrol berbasis komputer elektronik semakin banyak di gunakan untuk kegiatan sehari-hari maupun industri yang semakin berkembang pesat, sedangkan sumber daya manusia menuntut untuk mempermudah kegiatan tersebut. Usaha untuk mengatasi masalah tersebut telah banyak dilakukan, diantaranya yaitu dengan mengganti penggunaan mekanik menjadi kontrol.Tujuan dari perancangan ini adalah dapat merancang Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakan Beban 3 Kg. Metode yang di gunakan adalah merancang sebuah alat yang mulai dari desain alat, perhitungan rangka, perhitungan dimensi cable, perhitungan daya motor. Hasil rancangan ini adalah Prototype 4 Aksis Sistem Robot Cable Dengan Sistem Pengendali Otomatis dengan penggerak motor DC dengan daya 24,525 watt dan putaran 45 rpm, dimensi rangka panjang 2000mm, lebar 2000mm dan tinggi 2000mm, dengan Wire Ropeberdiameter 2mm, Roll penggulung kawat seling berdiameter 55mm dengan panjang 115mm.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Ir..Masruki Kabib,M.T.
Uncontrolled Keywords: Kata kunci : Cable Robot, Motor DC , Sistem Kontrol.
Subjects: Teknologi > Teknologi (umum)
Teknologi > Teknik mesin dan mekanik
Divisions: Fakultas Teknik > D3 Teknik Mesin
Depositing User: UPT Perpustakaan UMK
Tanggal Deposit: 27 Feb 2018 08:17
Last Modified: 27 Feb 2018 08:17
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8360

Actions (login required)

View Item View Item