Rancang Bangun Sensor Pengenal Isyarat Telapak Tangan Menggunakan Webcam Berbasis Arduino Dan Open Cv

HAKIM, NAUFAL AMRUL (2017) Rancang Bangun Sensor Pengenal Isyarat Telapak Tangan Menggunakan Webcam Berbasis Arduino Dan Open Cv. Skripsi Sarjana thesis, UMK.

[img]
Tinjau ulang
PDF (hal. judul) - Accepted Version
Download (492kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (186kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (620kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (142kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
Download (148kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (2MB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Dalam skripsi ini akan dibahas mengenai rancang bangun dari sebuah software yang akan berfungsi sebagai pemroses dari gambar video yang diambil secara real time oleh perangkat Webcam dan akan diteruskan ke Arduino untuk melakukan aksi tertentu. Tujuan dari skripsi ini adalah untuk pemanfaatan webcam yang banyak dijual dipasaran dengan jenis dan harga yang relatif banyak dan mudah di dapatkan, dan akan dimanfaatkan sebagai sensor / alat pendeteksi yang bisa digunakan melalui PC/laptop sebagai media pemrosesan dan dapat digunakan untuk banyak tujuan, seperti sebagai sensor pintar yang dapat mendeteksi sesuatu yang kita ajarkan (training). Metode penelitian dari skripsi ini adalah perancangan software menggunakan bahasa C++ yang di buat menggunakan software Visual Studio 2015 dan dengan memanfaatkan library OpenCV yaitu metode HAAR-like yang digunakan untuk memproses gambar yang diperoleh untuk mengenal benda atau dalam penelitian ini mengenal isyarat telapak tangan yang sudah di training menjadi data xml, kemudian selanjutnya software ini dihubungkan dengan Arduino melalui data serial untuk memberikan program suatu aksi oleh arduino yaitu pengendali nyala lampu. Pengujian dalam penelitian ini dilakukan dengan cara mencari tingkat keberhasilan pendeteksian software terhadap perubahan jarak, tingkat pencahayaan, kendali Arduino, dan pengaruh perbedaan sampel. Hasil dari penelitian ini adalah software sensor pendeteksi isyarat telapak tangan berhasil dibuat dengan menghasilkan jarak efektif pendeteksian objek adalah 80 cm sampai 130 cm, dan tingkat keberhasilan pendeteksian mencapai diatas 80% untuk 3 sampel orang, dengan tingkat akurasi diatas 60%. Kendali terhadap Arduino juga berhasil terhubung dengan baik, tingkat pencahayaan sendiri berpengaruh apabila objek tidak terlihat dengan jelas terhadap background.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Mohammad Iqbal, ST. MT.
Uncontrolled Keywords: Kata kunci : Isyarat tangan, arduino, webcam, open cv, Haar-like
Subjects: Teknologi > Teknologi (umum)
Divisions: Fakultas Teknik > D3 Teknik Mesin
Depositing User: UPT Perpustakaan UMK
Tanggal Deposit: 27 Feb 2018 08:30
Last Modified: 27 Feb 2018 08:30
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8362

Actions (login required)

View Item View Item