Pembuatan Prototype Robot Kabel 4 Aksis Dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakkan Beban 3 Kg

MARINDHO, DWI CAHYO (2017) Pembuatan Prototype Robot Kabel 4 Aksis Dengan Sistem Pengendali Otomatis Untuk Menggerakkan Beban 3 Kg. Skripsi Sarjana thesis, UMK.

[img]
Tinjau ulang
PDF (halaman judul) - Accepted Version
Download (826kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (206kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (273kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (910kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (195kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
Download (118kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (3MB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Pada jaman sekarang ini teknologi robotika yang digunakan pada beberapa aplikasi prototype robot kabel yaitu sebagai aplikasi kamera digital, atau sebagai pengecatan atap kendaraan. Untuk memenuhi efisiensi suatu pekerjaan industri diera modern yang mampu memenuhi kebutuhan manusia menciptakan produk berkualitas. Penelitian ini bertujuan membuat prototype robot kabel yang mampu bergerak 4 aksis 1,2,3,4 secara otomatis dan untuk mencapai target dengan pembebanan sebesar 3 kg. Metode dalam pembuatan mesin prototype robot kabel diawali dengan proses perncanaan, pembuatan dan pengujian pengunaan mesin. Tahap pembuatan mencakup pekerjaan : Gambar kerja, pemotongan bahan sesuai gambar, pembubutan, pengelasan, perakitan serta pengujian untuk kerja mesin dan mengetahui hasil pembuatan mesin. Hasil yang diperoleh adalah suatu teknologi prototype robot kabel yang mampu bergerak 4 aksis secara otomatis dan untuk mencapai kecepatan aksis 1 = 40 rpm, aksis 2 = 40 rpm, aksis 3 = 40 rpm, aksis = 40 rpm.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Ir. Masruki Kabib, MT.
Uncontrolled Keywords: Kata kunci : Aksis, Otomatis, Prototype robot kabel.
Subjects: Teknologi > Teknologi (umum)
Divisions: Fakultas Teknik > D3 Teknik Mesin
Depositing User: UPT Perpustakaan UMK
Tanggal Deposit: 27 Feb 2018 08:36
Last Modified: 27 Feb 2018 08:36
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/8364

Actions (login required)

View Item View Item