PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API BERKAKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328P

ASNAWI, MUHAMMAD (2018) PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API BERKAKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328P. Skripsi Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

[img]
Tinjau ulang
PDF (hal judul) - Accepted Version
Download (579kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (bab 1) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (222kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (318kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (530kB) | Request a copy
[img] PDF (bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (166kB) | Request a copy
[img]
Tinjau ulang
PDF (daftar pustaka) - Accepted Version
Download (171kB) | Tinjau ulang
[img] PDF (lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (994kB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau perilaku seperti manusia dalam aspek yang terbatas. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan robot adalah kegiatan pemadaman api atau kebakaran. Robot pemadam api diciptakan untuk memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya. Untuk itu robot dilengkapi dengan berbagai sensor, yaitu sensor jarak, sensor api, sensor garis, sensor gyro-acc yang berguna sebagai navigasi saat robot ditugaskan untuk memadamkan api. Program yang digunakan adalah C yang hampir mirip dengan java dengan mengisikannya kedalam mikrokontroler Arduino untuk menjalankan robot, program ditulis dalam dua bagian yaitu : bagian jelajah dan bagian penemuan_api. Pada saat robot dihidupkan, bagian jelajah akan dieksekusi. Robot akan menjelajah ruangan dan menghindari tabrakan dengan benda yang terdapat disekelilingnya. Pada saat robot mendeteksi keberadaan api lilin yang terdapat disekitarnya, bagian penemuan_api akan dieksekusi. Pada bagian ini, robot akan menuju kearah api lilin dan bergerak lurus mendekatinya hingga pada jarak yang mana api lilin dapat dipadamkan. Kemudian robot akan memadamkan api dan kembali menjelajah ruangan sampai robot dimatikan.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Endang Supriyati, M.Kom
Uncontrolled Keywords: sensor, program, C, mikrokontroler, Arduino.
Subjects: Pendidikan > Teori dan praktek pendidikan
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Informatika
Depositing User: UPT Perpustakaan UMK
Tanggal Deposit: 29 Dec 2018 03:51
Last Modified: 29 Dec 2018 03:51
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/9704

Actions (login required)

View Item View Item