Andryawan, Muhamad Ferry (2021) Prototype robot pembersih halaman rumah berbasis android. Sarjana thesis, UMK.

Preview	Text (Hal. Depan) JUDUL.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
Preview	Text (Bab 1) BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (381kB) | Preview
	Text (Bab 2) BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (723kB) | Request a copy
	Text (Bab 3) BAB III METODOLOGI.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (656kB) | Request a copy
	Text (Bab 4) BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	Text (Bab 5) BAB V PENUTUP.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (296kB) | Request a copy
Preview	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (338kB) | Preview
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy

Abstrak

Tujuan dari penelitian ini adalah (1) Membuat robot yang dikendalikan dengan remote control melalui android yang dapat membersihkan halaman rumah. (2) Mengendalikan dengan menggunakan remote control melalui android yang akan terhubung dengan hostpot ataupun wifi. (3) Membuat aplikasi menggunakan MIT App Inventor sebagai kendali untuk robot pembersih halaman rumah. (4) Dalam pengujian robot ini dilakukan dengan mengendalikan remote control yang ada diaplikasi android. Penelitian ini menggunakan metode R&D (Reseacrch and Development) prosedur pada penelitian ini antara lain: perancangan alat, pembuatan alat, pengujian alat, pengambilan data dan menganalisis data. Dengan menggunakan NodeMCU8266 sebagai sistem kendali remote control melalui android via wifi atau hostpot sehingga dapat dikendalikan dari jarak jauh dan terdapatsensor kamera ESP32-Cam untuk mengetahui adanya sampah di sekitaran robot sehingga dapat dilihat melalui display pada aplikasi yang ada di android. Adanya sensor ultrasonik Hcsrf-04 untuk mendeteksi adanya suatu objek yang menghalangi robot sehingga robot berhenti secara otomatis. Dalam penelitian ini menggunakan software MIT App Inventor sebagai kendali remote controlnya yang mana telah berhasil membuat sebuah prototype robot pembersih halaman rumah berbasis android, pada robot ini dapat dikendalikan menggunakan hostpot maksimal jarak 30 meter dengan tanpa adanya halangan dan dengan adanya halangan maksimal jarak 13 meter. Jika dikendalikan menggunakan wifi maksimal jarak 35 meter dengan tanpa halangan dan dengan adanya halangan maksimal 18 meter. Dalam pengujian alat ini pada saat pembersihan halaman rumah memiliki tingkat keberhasilan 40%,.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Dosen Pembimbing: 1. Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng. Dosen Pembimbing: 2. Mohammad Iqbal, S.T., M.T.
Kata Kunci:	NodeMCU2866, Ultrasonik Hcsrf-04, Kamera ESP32 Cam, Robot Pembersih Sampah
Subjects:	Teknologi > Teknologi (umum) Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	27 Jul 2021 21:45
Last Modified:	27 Jul 2021 21:45
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/14628

Actions (login required)

View Item