GHONI, ABDUL (2023) Peniris mie basah otomatis berbasis microcontroller arduino. Sarjana thesis, Universitas Muria Kudus.

Preview	Text (HALAMAN JUDUL) HAL JUDUL.pdf - Published Version Download (16MB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview
	Text (BAB II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (9MB) | Request a copy
	Text (BAB III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (18MB) | Request a copy
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (36MB) | Request a copy
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Registered users only Download (11MB) | Request a copy
	Text (PROGRAM) projectSkripsi.ino - Published Version Restricted to Registered users only Download (4kB) | Request a copy

Abstrak

Memasak mie basah yang benar memang terkesan mudah, tetapi tidak semua orang tahu memasak mie dengan tingkat kematangan yang sempurna dan mempertahankan mutu kematangan karena kegiatan yang repetitif itu akan terasa menjemukan dan melelahkan. Untuk meminimalisasi hal-hal tersebut maka manusia memerlukan robot sebagai pengganti yang mempunyai daya tahan serta konsentrasi yang tinggi terutama dalam mengerjakan pekerjaan yang berulangulang atau repetitif. Dengan kematangan yang sempurna, tekstur mie yang didapatkan tidak akan lembek dan cenderung kenyal sebagaimana mestinya mie. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat peniris mie otomatis yang dapat membantu manusia dalam memasak mie basah dengan tingkat kematangan yang sempurna dan mempertahankan mutu kematangannya. Alat peniris mie basah otomatis ini menggunakan arduino uno R3 sebagai pusat pengendalian dan 5 buah servo sebagai penggerak dengan metode inverse kinematics. Ketika waktu mie sudah matang, maka alat akan secara otomatis akan diangkat untuk ditiriskan terlebih dahulu.Saat penirisan sudah selesai selanjutnya mie basah akan dituang ke mangkok.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Sarjana)
Dosen Pembimbing:	Dosen Pembimbing 1:Ibu Rizkysari Meimaharani, S.Kom., M.Kom Dosen Pembimbing 2:Bapak Arief Susanto, ST, M.Kom
Kata Kunci:	ArduinoUnoR3, servo, Inverse Kinematics
Subjects:	Teknologi > T1 Teknologi (Umum) > Teknologi Informasi Teknologi > T1 Teknologi (Umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Informatika
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	10 May 2024 19:12
Last Modified:	10 May 2024 19:12
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/21238

Actions (login required)

View Item