UTOMO, BAGUS (2019) Rancang bangun sistem kendali lengan robot berbasis accelerometer dan pergerakan tangan manusia. Update Test thesis, UMK.

Preview	PDF (Hal. Judul) Hal. Judul.pdf - Accepted Version Download (516kB) | Preview
Preview	PDF (Bab 1) Bab I.pdf - Accepted Version Download (96kB) | Preview
	PDF (Bab 2) Bab II.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (569kB) | Request a copy
	PDF (Bab 3) Bab III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (400kB) | Request a copy
	PDF (Bab 4) Bab IV.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy
	PDF (Bab 5) Bab V.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (84kB) | Request a copy
Preview	PDF (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Accepted Version Download (94kB) | Preview
	PDF (Lampiran) Lampiran.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (42kB) | Request a copy

Abstrak

Robot merupakanprototype yang digunakanuntukmemudahkanpekerjaanmanusia, salahsatujenis robot yang banyakdigunakanadalah robot lengankarenamemilikifungsi yang sama sepertilenganmanusia. Pada umumnyaproseskendalilengan robot dilakukandengan cara memasukanprogramataucoding, haltersebuttentunyaakanmenyulitkanterutamabagiorang yang tidakmenguasaipemrograman. Agar dalampengendalianlengan robot lebihmudah, makadibuatlahpenelitiandengantujuanmembuatrancangbangunsistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia, yang dapatmengendalikanlengan robot melaluipergerakan tangan manusia agar proseskendalidapatlebihmudah. Penelitianinimenggunakan R&D (Research And Development) yaituriset dan pengembangan. Prosedur pada penelitianiniantara lain:Perancanganprototype, pembuatanprototype, uji cobaprototype,pengambilan data, dananalisa datadarisistemkendalikendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia. Hasil yang diperolehdaripenelitianiniadalahterciptanyaprototypesistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia.Denganhasilsebagaiberikut,konversisudutkemiringantanganmenggunakan sensor MPU-6050 dapatdiproses oleh sistemuntukmengendalikanlengan robot dengantingkatkeberhasilan 100%.Denganhasiltingkatkemiringan sensor MPU-6050 pada sarungtangankedepan>45o,kebelakang>45o,kekanan>45o, dankekiri>45omaka robot bergeraksesuaiarahkemiringansarungtangan. Konversigerakanjaritelunjuk dan jaritengahmenggunakanpotensiometeruntukmenggerakanlengan robot dapatdiproses oleh sistemdengantingkatkeberhasilan 100%. Proses kendalilengan robot untukmemindahkanbarangdapatberjalandengantingkatkeberhasilan 100%.Jadisistemkendalilengan robot melaluigerakantangan, lebihpraktisyaitudenganmengerakansarungtangan dan menekantombol.

Item Type:	Skripsi/ Thesis (Update Test)
Dosen Pembimbing:	Pembimbing 1 : Mohammad Iqbal, S.T., M.T. Pembimbing 2 : Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.
Kata Kunci:	KendaliLengan robot,Arduino,Accelerometer, MPU-6050, Potensiometer
Subjects:	Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir Teknologi > T1 Teknologi (Umum)
Program Studi:	Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User:	Mr Firman Al Mubaroq
Date Deposited:	10 Oct 2019 06:36
Last Modified:	10 Oct 2019 06:36
URI:	http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/11733

Actions (login required)

View Item