ASNAWI, MUHAMMAD (2018) PROTOTIPE ROBOT PEMADAM API BERKAKI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328P. Update Test thesis, Universitas Muria Kudus.
Preview |
PDF (hal judul)
HALAMAN DEPAN.pdf - Accepted Version Download (579kB) | Preview |
PDF (bab 1)
BAB I.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (222kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 2)
BAB II .pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) | Request a copy |
|
PDF (bab 3)
BAB III.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (318kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 4)
BAB IV .pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (530kB) | Request a copy |
|
PDF (bab 5)
BAB V .pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (166kB) | Request a copy |
|
Preview |
PDF (daftar pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Download (171kB) | Preview |
PDF (lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (994kB) | Request a copy |
Abstrak
Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah piranti yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau perilaku seperti manusia dalam aspek yang terbatas. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan robot adalah kegiatan pemadaman api atau kebakaran. Robot pemadam api diciptakan untuk memadamkan api lilin yang terdapat disekitarnya. Untuk itu robot dilengkapi dengan berbagai sensor, yaitu sensor jarak, sensor api, sensor garis, sensor gyro-acc yang berguna sebagai navigasi saat robot ditugaskan untuk memadamkan api. Program yang digunakan adalah C yang hampir mirip dengan java dengan mengisikannya kedalam mikrokontroler Arduino untuk menjalankan robot, program ditulis dalam dua bagian yaitu : bagian jelajah dan bagian penemuan_api. Pada saat robot dihidupkan, bagian jelajah akan dieksekusi. Robot akan menjelajah ruangan dan menghindari tabrakan dengan benda yang terdapat disekelilingnya. Pada saat robot mendeteksi keberadaan api lilin yang terdapat disekitarnya, bagian penemuan_api akan dieksekusi. Pada bagian ini, robot akan menuju kearah api lilin dan bergerak lurus mendekatinya hingga pada jarak yang mana api lilin dapat dipadamkan. Kemudian robot akan memadamkan api dan kembali menjelajah ruangan sampai robot dimatikan.
Item Type: | Skripsi/ Thesis (Update Test) |
---|---|
Dosen Pembimbing: | Endang Supriyati, M.Kom |
Kata Kunci: | sensor, program, C, mikrokontroler, Arduino. |
Subjects: | Pendidikan > Teori dan praktek pendidikan |
Program Studi: | Fakultas Teknik > S1 Teknik Informatika |
Depositing User: | UPT Perpustakaan UMK |
Date Deposited: | 29 Dec 2018 03:51 |
Last Modified: | 29 Dec 2018 03:51 |
URI: | http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/9704 |
Actions (login required)
View Item |