Rancang bangun sistem kendali lengan robot berbasis accelerometer dan pergerakan tangan manusia

UTOMO, BAGUS (2019) Rancang bangun sistem kendali lengan robot berbasis accelerometer dan pergerakan tangan manusia. Skripsi Sarjana thesis, UMK.

[img] PDF (Hal. Judul) - Accepted Version
Download (516kB)
[img] PDF (Bab 1) - Accepted Version
Download (96kB)
[img] PDF (Bab 2) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (569kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 3) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (400kB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 4) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (1MB) | Request a copy
[img] PDF (Bab 5) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (84kB) | Request a copy
[img] PDF (Daftar Pustaka) - Accepted Version
Download (94kB)
[img] PDF (Lampiran) - Accepted Version
Restricted to Hanya untuk pengguna terdaftar

Download (42kB) | Request a copy
Official URL: http://eprints.umk.ac.id

Abstrak

Robot merupakanprototype yang digunakanuntukmemudahkanpekerjaanmanusia, salahsatujenis robot yang banyakdigunakanadalah robot lengankarenamemilikifungsi yang sama sepertilenganmanusia. Pada umumnyaproseskendalilengan robot dilakukandengan cara memasukanprogramataucoding, haltersebuttentunyaakanmenyulitkanterutamabagiorang yang tidakmenguasaipemrograman. Agar dalampengendalianlengan robot lebihmudah, makadibuatlahpenelitiandengantujuanmembuatrancangbangunsistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia, yang dapatmengendalikanlengan robot melaluipergerakan tangan manusia agar proseskendalidapatlebihmudah. Penelitianinimenggunakan R&D (Research And Development) yaituriset dan pengembangan. Prosedur pada penelitianiniantara lain:Perancanganprototype, pembuatanprototype, uji cobaprototype,pengambilan data, dananalisa datadarisistemkendalikendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia. Hasil yang diperolehdaripenelitianiniadalahterciptanyaprototypesistemkendalilengan robot berbasisaccelerometer dan pergerakan tangan manusia.Denganhasilsebagaiberikut,konversisudutkemiringantanganmenggunakan sensor MPU-6050 dapatdiproses oleh sistemuntukmengendalikanlengan robot dengantingkatkeberhasilan 100%.Denganhasiltingkatkemiringan sensor MPU-6050 pada sarungtangankedepan>45o,kebelakang>45o,kekanan>45o, dankekiri>45omaka robot bergeraksesuaiarahkemiringansarungtangan. Konversigerakanjaritelunjuk dan jaritengahmenggunakanpotensiometeruntukmenggerakanlengan robot dapatdiproses oleh sistemdengantingkatkeberhasilan 100%. Proses kendalilengan robot untukmemindahkanbarangdapatberjalandengantingkatkeberhasilan 100%.Jadisistemkendalilengan robot melaluigerakantangan, lebihpraktisyaitudenganmengerakansarungtangan dan menekantombol.

Tipe dokumen: Skripsi (Skripsi Sarjana)
Additional Information: Pembimbing 1 : Mohammad Iqbal, S.T., M.T. Pembimbing 2 : Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.
Uncontrolled Keywords: KendaliLengan robot,Arduino,Accelerometer, MPU-6050, Potensiometer
Subjects: Teknologi > Teknik elektro, Teknik Nukllir
Teknologi > T1 Teknologi (Umum)
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Mr Firman Al Mubaroq
Tanggal Deposit: 10 Oct 2019 06:36
Last Modified: 10 Oct 2019 06:36
URI: http://eprints.umk.ac.id/id/eprint/11733

Actions (login required)

View Item View Item